покачивать

Несовер. пакалыхваць, калыхаць, пагойдваць, гайдаць, пагушкваць, гушкаць, люляць, пахістваць, хістаць, пакалыхваць, калыхаць, калываць, вагаць, пазыбваць, зыбаць, ківаць, пакручваць, круціць, пакалыхваць, калыхаць, памахваць, махаць

Источник: Русско-белорусский словарь на Gufo.me