наставлять

I несовер. настаўляць, надточваць, надстаўляць, настаўляць, накіроўваць, навучаць, павучаць, накіроўваць, наставлять на путь истинный — накіроўваць на правільны шлях

Источник: Русско-белорусский словарь на Gufo.me