вскарабкаться

Сов. dırmaşmaq, dırmaşıb çıxmaq, dırmaşıb minmək; вскарабкаться на дерево ağaca dırmaşmaq; вскарабкаться на лошадь dırmaşıb ata minmək.

Источник: Русско-азербайджанский словарь на Gufo.me