familiar

I adj

1) семейный, домашний

2) близкий, интимный, дружеский

ser familiar — быть на короткой ноге (с кем-л)

3) фамильярный; непринуждённый

4) привычный

II m

1) близкий человек

2) слуга

Источник: Португальско-русский словарь на Gufo.me