Наш атлас не отходит от нас.

Наш атлас не отходит от нас (или: остается при нас, не идет от нас и пр.).

См. 048_ПРОСЬБА — СОГЛАСИЕ — ОТКАЗ

Наш атлас не отходит от нас (жалоба: не отстает, не развяжешься).

См. 119_СВОЕ — ЧУЖОЕ