zetrzeć się

сов. 1. стереться;

2. столкнуться; схватиться; сразиться; ~ się w walce wręcz, na bagnety схватиться (сразиться) врукопашную (в рукопашном бою), в штыковом бою

Источник: Польско-русский словарь на Gufo.me