wycofać się

сов. 1. отступить, отойти;

2. z czego отступиться, отказаться от чего; ~ się z gry выйти из игры;

~ się na trasie спорт. сойти с дистанции
+ 1. ustąpić 2. zrezygnować
Источник: Польско-русский словарь на Gufo.me