wdepnąć

сов. 1. влезть, ступить; ~ w kałużę ступить в лужу;
2. do kogo разг. зайти к кому;

3. разг. шутл. влипнуть

+ 2. wstąpić 3. wpaść
Источник: Польско-русский словарь на Gufo.me