szarpać się

несов. 1. вырываться, рваться; метаться;

2. z czym перен. разг. биться над чем;

3. па со перен. порываться, покушаться;

4. возиться, дёргать (теребить) друг друга

+ 1. szamotać się, miotać się 2. biedzić się, męczyć się 3. porywać się 4. borykać się, mocować się
Источник: Польско-русский словарь на Gufo.me