szarpać się
несов. 1. вырываться, рваться; метаться;2. z czym перен. разг. биться над чем;
3. па со перен. порываться, покушаться;
4. возиться, дёргать (теребить) друг друга
+ 1. szamotać się, miotać się 2. biedzić się, męczyć się 3. porywać się 4. borykać się, mocować się
Источник:
Польско-русский словарь
на Gufo.me