pieścić się

несов. 1. z kim ласкать кого, нежничать с кем;

2. (wzajemnie) ласкать друг друга;

3. (dbać o siebie) цацкаться (с собой);

4. (mówić jak dziecko) сюсюкать

Источник: Польско-русский словарь на Gufo.me