otrzeć

otrz|eć

otrę, ~e, ~yj, otarł, otarty сов. 1. вытереть, обтереть;

2. натереть; ссадить; ~ nogę натереть ногу; ~ skórę ссадить кожу

+ obetrzeć
Источник: Польско-русский словарь на Gufo.me