недожаривать(ся)
орф.
недожаривать(ся), -аю, -ает(ся) (к недожарить(ся)
Источник:
Русский орфографический словарь Лопатина
на Gufo.me
орф.
недожаривать(ся), -аю, -ает(ся) (к недожарить(ся)