недогибать

НЕДОГИБАТЬ — ПЕРЕГИБАТЬ

сов. недогнуть — перегнуть

Трушин подчас уставал, но не от своей преданности, а от своей строгости и требовательности, чувствуя, что перегибает палку (хотя его же изречение: «лучше перегнуть, чем недогнуть»). О. Смирнов. Эшелон.

Источник: Словарь антонимов русского языка на Gufo.me