чресла препоясать

(иноск.) — готовиться в путь

Ср. Помню, что начал он с Адама. Он очень одобрил нашего общего папашу за то, что тот препоясал чресла и таким образом открыл принцип брюк.

М. Горький. Еще о черте.

Ср. Да будут чресла Ваши препоясаны и светильники горящи.

См. принцип.