стимулом служить

(иноск.) — быть побуждением (поощрением к чему-нибудь)

Ср. Если верно, что душа источник и стимул, верно и то, что она есть принадлежность всего живущего на земле...

Д.В. Григорович. Горькая доля.

Ср. Es ist ein Sporn (Stachel) für ihn.

Это ему служит поощрением.

Ср. Stimuler, поощрять.

Ср. Stimules dedit aemula virtus.

Соревнование храбрости служило поощрением.

Lucanus. Pharsalia. 1, 120.

Ср. латинск. stimulus — острие

Ср. στίζειν — колоть.

Источник: Толково-фразеологический словарь Михельсона на Gufo.me