на четвереньках ползать

(иноск.) — унижаться (ходя, как животные на четырех ногах, на руках и ногах)

Ср. В классах во время приготовления уроков, только дежурный офицер удалялся, поперек двери из одного класса в другой ставился стол; новички должны были на четвереньках проходить под ним, между тем как с другой стороны их встречали кручеными жгутами и хлестали куда ни попало.

Григорович. Литературные воспоминания. 2.

Ср. Он играл с маркером, который при выигрыше выпивал рюмку водки, а при проигрыше должен был лезть под биллиард на четвереньках.

А.С. Пушкин. Капитанская дочка. 1.

См. дежурить.