на посылках быть

(иноск.) — для исполнения чужих поручений

Ср. Кто б отгадал,

Что в этих щечках, в этих жилках

Любви еще румянец не играл!

Охота быть тебе лишь на посылках?

Грибоедов. Горе от ума. 4, 12. Молчалин Лизе.

См. на побегушках.