на короткую ногу (стать)

Близко сойтись

Ср. Известия были занесены... к Епанчиным... Варварой Ардалионовной, как-то вдруг появившейся к ним и даже ставшею у них очень скоро на очень короткую ногу, находя нужным близко сойтись с ними.

Достоевский. Идиот. 2, 1.

Ср. Ноздрев с Чичиковым, в несколько минут, сошелся на такую короткую ногу, что начал уже говорить ты...

Гоголь. Мертвые души. 1, 4.