медведя (волка) бояться — от белки бежать

Ср. Волка бояться — от белки бежать... Знаешь пословицу: смелому горох хлебать, робкому пустых щей не видать?

Мельников. В лесах. 3, 10.

См. смелому горох хлебать, робкому пустых щей не видать.

Источник: Толково-фразеологический словарь Михельсона на Gufo.me