без мыла (масла, оглобель) в душу влезть (въехать)

(иноск.) — о пролазе

"Он без мыла куда хочет влезет"

Ср. Удивлялись, что такой... человек, обладавший... таким уменьем убеждать и очаровывать людей, что, по вульгарному выражению одного умного адмирала, "мог куда угодно пролезть без мыла", — как такой человек не занял какого-нибудь блестящего положения.

К.М. Станюкович. Откровенные. 2, 1.

Ср. Братья будут богаты, особливо Кровопивушка. Этот без мыла (к матери) в душу влезет... он и именье, и капитал из нее высосет...

Салтыков. Господа Головлевы. 1.