Эйлеровы Углы
Углы определяющие положение одной декартовой прямоугольной системы координат Oxyz относительно другой декартовой прямоугольной системы координат Ox'y'z' с тем же началом координат и с той же ориентацией. Э. у. рассматриваются как углы последовательных поворотов одной системы относительно oceй другой, после к-рых обе системы совпадают (см. рис.). Пусть и — ось. совпадающая с линией пересечения плоскости Оху с плоскостью Ох'у' и направленная так, что три направления Oz, Oz' и . образуют правую тройку. Угол y — угол между осями Ох и и, отсчитываемый в плоскости Оху от оси Ох в направлении кратчайшего поворота от Ох к Оу; — не превосходящий угол между осями Oz и Oz'; — угол между осями ии Ох', отсчитываемый в плоскости Ох'у' от оси ив направлении кратчайшего поворота Ох' к Оу'. Связь между координатами x, у, z и x', у', z': Э. у. введены Л. Эйлером (L. Euler, 1748). Д. Д. Соколов.
Значения в других словарях
- ЭЙЛЕРОВЫ УГЛЫ — Три угла j, y и y, определяющие положение тв. тела, имеющего неподвижную точку О (напр., гироскопа), по отношению к неподвижным прямоуг. осям Ох1у1z1. Если с телом жёстко связать прямоуг. оси Oxyz (рис. Физический энциклопедический словарь
- Эйлеровы углы — Углы φ, θ, ψ определяющие положение прямоугольной декартовой системы координат OXYZ относительно другой прямоугольной декартовой системы координат Oxyz с той же ориентацией (См. Ориентация) (см. рис.). Большая советская энциклопедия
- ЭЙЛЕРОВЫ УГЛЫ — ЭЙЛЕРОВЫ УГЛЫ — углы j, y, q, определяющие положение прямоугольной системы координат Oxyz относительно другой прямоугольной системы координат Ox1y1z1 с той же ориентацией. Введены Леонардом Эйлером (1748); применяются в механике. Большой энциклопедический словарь
