прошлёпать

-аю, -аешь; сов. разг.

Пройти шлепая (ногами, обувью).

Вдруг в тишине дома раздался звонок с парадного. Нянька прошлепала туфлями. А. Н. Толстой, Сестры.

Я прошлепал по бурлящей воде во двор и во тьме схватил метлу с завалины. Гладков, Лихая година.