пригадать

пригада́ть

-аю, -аешь; сов., перех.

(несов. пригадывать). народно-поэт.

Придумать, найти выход из какого-л. положения.

Что ж теперь с тобой, удалая, Пригадаем мы, придумаем? В чужих людях век домаять ли? Сидя дома ли, состариться? Кольцов, Перепутье.

— Я и сам не знаю, что делать. Авось ты чего не пригадаешь ли? А. К. Толстой, Князь Серебряный.

Источник: Малый академический словарь на Gufo.me