поплёскивать

-аю, -аешь; несов. разг.

Время от времени, слегка плескать.

Кругом — томительно тихо, и вода точно ждет чего-то, слабо поплескивая на плоты. М. Горький, На плотах.

Внизу, под яром, мелодично поплескивала Обь, подтачивая высокий глинистый берег. Липатов, Серая мышь.