плутание

плута́ние

-я, ср.

Действие по знач. глаг. плутать.

[Тентенников] любил --- так вот просто идти наугад, куда глаза глядят, и обязательно, после долгих плутаний и странствий, выйти прямехонько на нужное место. Саянов, Небо и земля.