дрягать

дряга́ть

-аю, -аешь;

несов., чем. обл.

То же, что дрыгать.

Пашка визжал на весь двор и дрягал ногами. М. Горький, Трое.

Я падаю на пол, на живот, дрягаю ногами, разбрасываю руки в стороны и задыхаюсь от слез. Гладков, Повесть о детстве.