Манципиум

• Мancipium.

1. зависимое положение свободных лиц, которые переходили через отца своего во власть другого лица посредством манципации (см. Mancipatio). Они считались servi loco, но были свободны;

2. сам акт манципации и римская собственность назывались так в древности; отсюда и рабы назывались mancipia.

Источник: Реальный словарь классических древностей по Любкеру на Gufo.me