чередование звонких и глухих согласных

1) на конце слова звонкие шумные замещаются глухими: зубы — зуп];

2) в русском языке шумные согласные, отличающиеся по глухости/звонкости, не сочетаются: кружечка — крушка; кос’ить — коз’ба;

3) сонорные согласные на конце слова и перед глухими согласными факультативно могут заменяться полуглухими или глухими: смотр].

Источник: Словарь лингвистических терминов Жеребило на Gufo.me