начальная форма глагола

Инфинитив, неопределенная форма глагола. Постфикс -ся, независимо оттого, является ли он формообразующим или словообразующим, включается в начальную форму: улыбаться, причесываться. В начальную форму безличных глаголов, образованных от личных, -ся не включается: не сидится, но сидеть; не лежится, но лежать; не гуляется, но гулять.

Источник: Словарь лингвистических терминов Жеребило на Gufo.me