конкуренция видов

Использование парных глаголов совершенного и несовершенного вида в одном и том же контексте:

1) глаголы сов.в. с конкретно-фактическим значением конкурируют с глаголами сов.в. в общефактическом значении, характерном для ситуации обобщенного факта: Они уже изучили этот материал и Они уже изучали этот материал;

2) при выражении ситуации повторяющегося, обычного или типичного действия глаголы несов.в. в неограниченно кратном значении конкурируют с глаголами соверш.в. в наглядно-примерном значении: Он обычно приходил и садился здесь и Он обычно придет и сядет здесь.

Источник: Словарь лингвистических терминов Жеребило на Gufo.me