ступенчатое образование видов

Последовательное образование формы совершенного вида от первичного несовершенного и вторичной формы несовершенного вида от приставочного глагола совершенного вида. Читать — прочитать — прочитывать. Грузить — погрузить (загрузить, нагрузить) — погружать (загружать, нагружать).

Источник: Словарь лингвистических терминов Розенталя на Gufo.me