удельное княжество

(удел) — на Руси XII-XVi вв. составная часть крупных великих княжеств, управлялось членом великокняжеской семьи. номинально у.к. зависели от великих князей, однако фактически были независимы, имея собственные войска, монету, судебные учреждения и т.п. упраздняются по мере формирования и укрепления русского централизованного государства. последнее у.к. (угличское) ликвидировано в 1591 г.