udire
книжн.
io odo, tu odi, egli ode, noi udiamo, voi udite, essi odono; fut. io udirò, udrò; tu udirai, udrai; condiz. pres. io udirei, udrei; tu udiresti, udresti; part. pres. udente слышать (воспринимать слухом)
udire una voce — слышать голос
Источник:
Итальянско-русский словарь
на Gufo.me