16 В.

В Имеретинском царстве выделились фактически независимые княжества — Мегрельское княжество и Гурийское княжество, в нач. 17 в.- Абхазия. Распаду Грузии способствовало возникновение системы сатавадо (сеньорий)-полунезависимых феод. владений во главе с крупными князьями (дидебули тавади), к-рые добились иммунитета, сосредоточив в своих руках адм. власть и судопроизводство.