1471.

Афанасий Никитин отправился в путешествие в Индию, видимо в качестве посланника Твери, как претендента на главенство в русских землях. После возвращения (с 1471 по 1474 г) написал "Хождение за три моря".

Источник: Исторический словарь на Gufo.me