1452.

В награду за услуги, оказанные в борьбе с Дмитрием Шемякой, Василий Темный отдал Касим-хану город, получивший название Касимов, — впервые монгольский князь стал вассалом правящей русской династии.

Источник: Исторический словарь на Gufo.me