Стрелецкое Войско (стрельцы)

Служилые люди, составлявшие первое постоянное войско в Русском государстве XVI – начала XVIII вв. Изначально набирались из свободного сельского и городского населения, затем их служба стала пожизненной и передавалась по наследству. Стрелецкие войска появились в ходе военной реформы Ивана Грозного.

Источник: Исторический словарь на Gufo.me