Кейробаллистра

(греч. cheiroballistra) — легкая римская метательная машина, предназначенная для настильной стрельбы стрелами, дальнейшее технологическое развитие "скорпиона"; кейробаллистра представляла собой двухплечевую торсионную машину, торсионы которой были защищены от непогоды специальными бронзовыми цилиндрами.