שיפשפתם

мн.ч., м. р., 2 л., прош. вр.

שִיפשֵף, שִפשֵף [לְשַפשֵף, מְ-, יְ-]

1.тереть 2.муштровать

Источник: Иврит-русский словарь на Gufo.me