מְלָאוֹ לִיבּוֹ

Он осмелился, решился

מָלָא [-, מָלֵא, יִמלָא]

быть полным; исполниться (архаич.)

מָלאוּ יָמָיו

истёк срок его жизни (букв. наполнились его дни)

בִּמלֹאות לוֹ חֲמִישִים שָנָה

когда ему исполнилось 50 лет