לרפות

инфинитив

רִיפָּה [לְרַפּוֹת, מְרַפֶּה, יְרַפֶּה]

ослаблять, расслаблять

רִיפָּה יָדַיִים

расхолаживать, "размагничивать"

————————

инфинитив

רָפָה [לִרפּוֹת, -, יִרפֶּה]

слабеть

רָפוּ יָדָיו

его руки опустились