חילצתם

мн.ч., м. р., 2 л., прош. вр.

חִילֵץ [לְחַלֵץ, מְ-, יְ-]

1.высвобождать 2.вынимать 3.выручить, спасти

חִילֵץ עֲצָמוֹת

размялся, потянулся

Источник: Иврит-русский словарь на Gufo.me