лансадировать

ЛАНСАДИРОВАТЬ lançade f. един. Делать лансады. Эта лошадь гордо и бойко лансадировала некогда на зависть не только лошадям, но и ляюдям, между шенкелями превосходительного наездника, не менее пылкого и картинного, много выслужила она ему самых сладких побед. Бушуцкий Водовоз. // Наши 1841 22.

Источник: Исторический словарь галлицизмов русского языка. - М.: Словарное издательство ЭТС. Николай Иванович Епишкин, 2010. на Gufo.me