гипотрохоида
[гипо… + гр. бег + вид] – мат. замкнутая кривая, описываемая точкой, лежащей вне или внутри окружности, катящейся без скольжения по внутренней стороне другой окружности большего радиуса
Источник:
Большой словарь иностранных слов русского языка
на Gufo.me