Без пиздюлей как без пряников

Якобы о том, что разнос начальства, выговор желателен для работника и ожидается с нетерпением. На самом деле смысл несколько иной: пока работника должным образом не отругают — он недостаточно рьяно относится к работе.

Источник: Жгучий глагол. Словарь народной фразеологии на Gufo.me