ходить на голове (на головах)

Разг. Экспрес. Бурно шалить, проказничать; делать что хочется. Обычно о детях. В будни не даёт она [матушка] теперь минутки сгулять; зато в праздник гуляй, твоя воля, хоть на голове ходи (Н. Кохановская. После обеда в гостях). Если учитель едет на велосипеде, то что же остаётся ученикам? Им остаётся только ходить на головах! И раз это не разрешено циркулярно, то и нельзя (Чехов. Человек в футляре).

Источник: Фразеологический словарь русского литературного языка на Gufo.me