ухо в ухо

с кем. Разг. Экспрес. Совсем близко, рядом, наравне (идти, бежать и т. п.). О животных. [Ломов:] В Маруськиных зеленях мой Угадай шёл с графским Размахаем ухо в ухо, а ваш Откатай отстал на целую версту (Чехов. Предложение).

Источник: Фразеологический словарь русского литературного языка на Gufo.me