сделать первый шаг

СДЕЛАТЬ ПЕРВЫЙ ШАГ. 1. Приступить к чему-либо, начать делать что-либо. — Он должен был, как штангист на помосте, испереживаться, распалить себя, прочувствовать, что отступать уже поздно, и только тогда несмело сделать первый шаг (В. Ерёменко. Укрощение мерзлоты).

2. Книжн. Проявить инициативу, пойти на сближение, на контакт с кем-либо (стремясь преодолеть конфликт, ссору, размолвку и т. п.). Зная его характер, я сделал первый шаг и пошёл к нему (Герцен. Былое и думы).

Источник: Фразеологический словарь русского литературного языка на Gufo.me