прямой наводкой

О стрельбе по видимой цели. В мысок леса, что выдался к скрещению дорог, мы выдвинули восемь пушек… От мыса до скрещения было около километра; цель на виду; немецкие машины ясно видны в прицельной панораме; это называется прямой наводкой (А. Бек. Волоколамское шоссе).

Источник: Фразеологический словарь русского литературного языка на Gufo.me