по велению души

Высок. Из самых добрых побуждений, совершенно искренне. Не знаю почему, но и на фронте в самые тяжкие времена не раз представал у меня перед глазами образ дядьки Ивана Масыча, человека, который так просто и естественно делал добро, делал по одному лишь велению души, не ожидая за это никакой благодарности (О. Гончар. Ода той хате, что в снегах).